Студенты КБГУ разработали систему навигации для роботов в экстремальных условиях
Студенты Института электроники, робототехники и искусственного интеллекта Кабардино-Балкарского государственного университет им. Х. М. Бербекова создали инновационную систему навигации для мобильных роботов. Свою разработку молодые ученые представили на конференции «Экстремальная робототехника» в Москве.
Команда в составе Астемира Жамбекова, Даниилы Бережнова и Алихана Коготыжева взялась за решение одной из самых сложных задач современной робототехники — обеспечения точной ориентации машин в агрессивных средах. Там, где датчики сталкиваются с сильными помехами, а обзор ограничен, их технология позволяет роботу сохранять устойчивость и правильно оценивать обстановку.
Главный результат работы студентов — внедрение нейросетевой интеграции инфракрасных и ультразвуковых датчиков. Это позволило достичь точности обнаружения объектов около 90%, а успешность выполнения задач в сложных динамических сценах составила 92%. Разработанные студентами алгоритмы критически важны для создания роботов-спасателей, а также машин для сложного промышленного производства и исследования труднодоступных территорий.
Для самих авторов технологии участие в форуме стало важным этапом профессионального развития. В рамках «Молодежной школы робототехники» студенты КБГУ переняли передовой опыт коллег из ведущих технических вузов страны и установили научные контакты для будущих совместных проектов.
«Участие в подобных форумах – важнейший шаг для интеграции наших молодых ученых в федеральную научную повестку. Считаю, что ребята подтвердили статус КБГУ как центра передовых научных компетенций», – отметил директор ИЭРиИИ КБГУ Замир Шомахов.
