Кафедра “Мехатроника и робототехника”

Главная > Институты > Институт информатики, электроники и робототехники > Кафедра “Мехатроника и робототехника”

Дата создания: 16.03.2016

(Голосов: 7, Рейтинг: 4,00)

Загрузка...

Адрес 360006, КБР, г. Нальчик, ул. Толстого,184, (корпус № 4, кабинет №113)
Instagram: kafedra_mechatronics_robotics; e-mail: mirkbsu@mail.ru

О НАС

Кафедра «Мехатроника и робототехника» является выпускающей по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 Мехатроника и робототехника (профиль «Промышленная робототехника и робототехнические комплексы») и магистров 15.04.06 Мехатроника и робототехника.

Наряду с этим кафедра принимает участие в подготовке специалистов по направлениям: 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств; 15.03.02 Технологические машины и оборудование; 19.03.02 Продукты питания из растительного сырья; 18.03.01 Химическая технология.

В настоящее время на кафедре работают 3 доктора наук, профессора, 2 кандидата наук, доцента, 1 старший преподаватель. Всего в учебном процессе по направлению подготовки Мехатроника и робототехника задействовано 7 докторов наук, профессоров и более 20 кандидатов наук, доцентов.

Первый набор в КБГУ студентов по специальности «Роботы и робототехнические системы» состоялся в 2010 году на базе кафедры «Технология автоматизированного производства» инженерно-технического факультета. Годом позже началась подготовка бакалавров по направлению подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника».

Для дальнейшего развития и организации работ по подготовке и выпуску специалистов в 2014 г. была создана кафедра мехатроники и робототехники. Заведующим кафедрой был назначен д.ф.- м.н., профессор Сенов Хамиша Машхариевич, выпускник Московского высшего технического училища им. Н.Э Баумана, окончивший там же аспирантуру с защитой кандидатской диссертации.

Основное направление развития кафедры ориентировано на подготовку высококвалифицированных специалистов в области современной мехатроники и робототехники.

Учебно-методическая работа. Кафедрой сформированы Основные профессиональные образовательные программы по направлениям подготовки бакалавров (15.03.06) и магистров (15.04.06) Мехатроника и робототехника (магистерская программа «Мехатронные системы автоматизации в машиностроении»). Разработаны учебно-методические материалы к лабораторным и практическим занятиям, курсовому и дипломному проектированию, практикам, итоговой государственной аттестации, самостоятельной работе студентов.

Кафедра располагает необходимой для обучения руководящей и справочной информацией. Издано 2 монографии. По наиболее сложным наукоемким разделам и темам ряда дисциплин созданы виртуальные лабораторные работы и анимационные фильмы.

Программно-информационное обеспечение учебного процесса кафедры включает прикладные программы для реализации:

-автоматизированного проектирования конструкции деталей и узлов мехатронных и робототехнических устройств;

-математического моделирования роботов и робототехнических систем;

-программного управления промышленными роботами KUKA;

-программного управления мехатронными и робототехническими системами на основе микроконтроллеров и микропроцессоров.

Компьютерные технологии широко используются при проведении лабораторных и практических занятий, выполнении расчетных и расчетно-графических работ, курсовых и дипломных проектов и работ. В результате выпускники свободно владеют самыми современными отечественными и зарубежными инженерными программными комплексами.

Материально-техническая база. Кафедра располагает 8 учебными и учебно-научными лабораториями, оснащенными современным оборудованием:

-электротехники;

-электроники;

-микропроцессорных систем управления электроприводами;

-автоматики и автоматических систем управления;

-теории механизмов и машин;

-проектирования мехатронных и робототехнических систем;

-моделирования роботов и робототехнических систем;

-информационных систем в мехатронике и робототехнике.

В 2012 году в КБГУ создан Инновационный научно-образовательный центр «Мехатроника и робототехника». Центр оснащен современными универсальными промышленными роботами KUKA с электрическими и пневматическими захватными устройствами. Имеется оснастка для контактной и электродуговой сварки, лазерной резки, устройства паллетирования, стенды и приборы и др.

Центр предназначен для обучения студентов, аспирантов, преподавателей вузов, инженеров и техников предприятий региона. Кроме того, центр занят разработкой и внедрением современных роботизированных технологий, обеспечивающих выпуск конкурентоспособной продукции.

Кафедра сотрудничает с МГТУ им. Н.Э.Баумана, МГТУ «Станкин» (г. Москва), Донским ГТУ (Ростов на Дону), Институтом информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН, Институтом конструкторско-технологической информатики РАН, Высокогорным геофизическим институтом Росгидромета. Активное взаимодействие налажено с промышленными предприятиями КБР – ОАО «Телемеханика», ОАО «Терекалмаз», Нальчикским халвичным заводом и др. Они являются базами практик, их сотрудники участвуют в подготовке специалистов, в том числе в работе Государственных экзаменационных комиссий. Сотрудники кафедры проходят на их базе стажировки, ведутся совместные НИОКР.

Научно-исследовательская работа. Кафедра ведет научно-исследовательскую работу по разработке программно-аппаратного комплекса для мехатронных и робототехнических устройств и систем.

Совместно с Высокогорным геофизическим институтом кафедра ведет научно-исследовательскую работу по разработке мехатронной системы дистанционного мониторинга опасных и особо опасных природных явлений. По этой тематике кафедра имеет готовые к внедрению инновационные разработки.

Сотрудниками кафедры опубликовано более 400 научных работ, получено 15 патентов.

Результаты НИР докладываются на научных конференциях, экспонируются на выставках и публикуются в ведущих научных журналах: «Приборы и техника эксперимента», «Физика твердого тела», «Вестник МГТУ им. Баумана» и др.

Тематика выполняемых НИР соответствует профилю подготовки специалистов. Опыт и практические результаты НИР отражаются в содержании преподаваемых дисциплин, курсовых и выпускных квалификационных работ.

Научно-исследовательская работа студентов (НИРС) отвечает целям и задачам реализации профессиональных образовательных программ. Тематика НИРС носит в основном прикладной характер и связана с научной тематикой кафедры. Ежегодно кафедра привлекает к НИР 20-35 студентов. Наиболее удачные разработки студентов включаются в тематику ВКР. Результаты НИРС докладываются на научных конференциях и семинарах, лучшие работы публикуются в научных изданиях и представляются на конкурсы.

Начиная с 2015 года, на базе кафедры проводится республиканская олимпиада по мехатронике и робототехнике среди школьников. При этом ставятся цели: стимулирование интереса молодежи к сфере мехатроники и робототехники; популяризация научно-технического творчества и повышения престижа инженерных профессий; привлечение творческой молодежи к обучению в КБГУ, в том числе выявление и отбор талантливой молодежи для направления подготовки «Мехатроника и робототехника».

На базе кафедры «Мехатроника и робототехника» Политехнического института КБГУ в 2016 году был проведен открытый отборочный чемпионат по промышленной робототехнике (WorldSkills Russia) среди вузов Северо-Кавказского региона, где команда КБГУ заняла 1 место. Победитель чемпионата студент 2 курса направления подготовки «Мехатроника и робототехника» КБГУ Кишев А.З. (наставник инженер кафедры Бербеков А.В.) принял участие во Всероссийском открытом чемпионате. На Национальном чемпионате «Молодые профессионалы» (WorldSkills Russia) 2016 команда СКФО из КБГУ (конкурсант Кишев А.З. и эксперт Бербеков А.В.) стала бронзовым призером, уступив представителям крупных промышленных регионов – Татарстана и Свердловской области.

Сотрудник кафедры Бербеков А.В. стал победителем программы «Участник молодежного научно-инновационного конкурса» («УМНИК») Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере.

В 2019 году за разработку макета мобильной платформы для дистанционного маниторинга опасных и особо опасных природных явлений, магистрант направления 15.04.06 Мехатроника и робототехника Кипов Мухамед Хусенович награжден дипломом первой степени в номинации «Лучшая бизнес-идея» XIII Выставки инновационных проектов молодых ученных Северного Кавказа, посвященной Дню Российской науки, в Кабардино-Балкарском государственном университете им. Х.М. Бербекова.

В рамках сетевого взаимодействия в области образовательной и профориентационной деятельности, кафедра мехатроники и робототехники проводит кружковую работу с учащимися школ КБР (МКОУ «СОШ №3» с.п. Исламей, МКОУ «СОШ №1» с.п. Малка, МКОУ «СОШ №2» с.п. Чегем 2, МКОУ «СОШ №2» г.п. Терек, МКОУ «СОШ №1» с.п. Шордаково, МКОУ «СОШ №9» г.о. Нальчик, МКОУ «Гимназия №29» г.о. Нальчик).

На базе инновационного научно-образовательного центра «Мехатроника и робототехника» ИИЭиР КБГУ ежегодно проводится республиканская олимпиада по робототехнике среди учащихся школ КБР. В этом году была проведена юбилейная 5 олимпиада. В олимпиаде приняли участие свыше 50 человек. Участники были разделены на возрастные группы: ученики 1-4 классов, 5-8 классов, 9-11 классы. Олимпиада проводилась по двум номинациям: «Программирование» и «Мастер». Номинации «Программирование» проводилась на базе роботов Lego Mind Storms EV3, предоставляемых Кабардино-Балкарским государственным университетом. В этой номинации участникам олимпиады необходимо было продемонстрировать умение составлять программы для перемещения робота Lego Mind Storms EV3 по разным траекториям, возможность стрельбы шариками, воспроизведения звуковых и текстовых файлов, программы для преодоления препятствий с использованием встроенных датчиков и др. Задания для этой номинации выдавалась участникам олимпиады перед началом состязаний. В номинации «Мастер» принимали участие команды, оснащенные собственными роботами и своими оригинальными разработками. Это могли быть роботы VEX, LEGO, TETRIX и другие роботы, имеющие различные конструкции (колесные, гусеничные, подъемные, андроидные и другие), а также конструкции оригинальных роботов и мехатронных устройств и систем собственной разработки. Оценивалась актуальность, новизна, оригинальность технического решения, практическая ценность, умение программного управления. Участники олимпиады должны были рассказать о своих разработках. Продемонстрировать творческий подход к решению сложных задач в области мехатроники и робототехники. Рассказать о достоинствах и возможностях роботов, привести информацию о составе и структуре робота. Продемонстрировать навыки управления роботами в ручном и программном режимах. Анализ проведенной олимпиады показал, что интерес к робототехнике неуклонно растет и современная молодежь активно стремится к получению новых знаний в области мехатроники и робототехники.